团队近3年来主要科研工作包括：

（1）飞行器制导与控制

针对运载火箭、高速飞行器、无人机等研究对象，运用线性反馈设计、凸优化、非线性控制、神经网络等成熟与前沿技术，开展飞行器轨迹优化与制导控制相关研究工作。

（2）目标预测与态势感知方向
针对空间碎片等非合作目标，运用深度学习方法，开展目标检测、位姿估计与威胁度评估等研究；针对高速目标，开展基于智能学习的目标飞行轨迹快速预测等研究。

（3）数字模型与体系仿真推演

针对卫星等各类飞行器进行C++数字模型构建，为体系仿真推演提供高可信、高效率的数字模型，并基于AFSIM仿真框架，开展数字模型的平台集成研究。

（4）无人系统及其综合电子设计

针对无人机、无人车、卫星等平台，开展无人系统及其综合电子分系统的研究与开发工作，包括视觉检测跟踪系统、机电伺服控制系统、嵌入式系统等方面。

团队近年来科研工作主要来源于航天、航空等研究所，经费充足；参与项目的博士、硕士及本科生，均有与工作量匹配的助研津贴。

团队可提供的平台和研究基础包括：

（1）飞行器制导控制仿真与实验条件
成像导引回路实验平台

飞行仿真软件

三自由度半实物仿真系统

机载计算机与电动舵机系统

（2）计算机硬件平台

4090/3090 AI工作站——视觉模型训练
双路CPU/128G 仿真工作站——CFD、有限元与并行仿真计算
服务器——私有云、容器化环境与算法服务部署
Jetson Orin/昇腾/鲲鹏/RK3588等嵌入式算力板卡 —— 边缘AI推理与部署

（3）无人系统实验平台

多级别无人机平台：280/330/450/550/630机架，5~15寸桨，最大起飞质量1~5kg，覆盖常规各类科研应用需求
科研无人机平台：阿木P450平台，阿木P230平台，用于室内自主飞行实验
行业级无人机平台：大疆RTK350，轴距895，21寸螺旋桨，最大起飞重量9kg，高可靠平台用于大负载与长时飞行
穿越机平台：3寸~7寸穿越机，用于高速打击与拦截实验

无人平台室内实验场地：飞行实验场地+装配调试室+遥控监视室

 图像与视觉实验室：暗室环境+平行光源+光学导轨+相机

（4）嵌入式系统板级实验

板级硬件实验条件：信号发生器、示波器、稳压电源、回流焊、3D打印机等
机电伺服相关设备：高速伺服滑轨、六轴机械臂、三自由度转台、电机伺服实验箱等
光学与视觉相关设备：海康工业相机、振旺天文相机、6~400m各焦段镜头、光学实验台、嵌入式开发板等
无人系统相关设备：UWB导航系统、激光雷达、高精度惯组、无人车/无人机平台等