2009年

（1）2009.08-2009.10 主讲本科课程《MATLAB语言》020811 16课时+16上机120人

（2）2009.08-2010.01 主讲本科课程《微机原理与系统设计》020752+020732 60课时+16上机85人

（3）指导本科毕设2名，闫飞飞，陈俊杰

2010年

（1）2010.08-2010 主讲本科课程《MATLAB语言》16课时+16上机020911

（2）2010.08-2011.01 主讲本科课程《微机原理与系统设计》60课时+16上机020851

（3）指导本科毕设4名：王策、周江水、付强新、柴睿

2011年

（1）2011.08-2012.10 主讲本科课程《MATLAB语言》16课时+16上机021011

（2）2011.08-2012.01 主讲本科课程《微机原理与系统设计》60课时+16上机020912

（3）指导本科毕设2名：李辉、杨绪

2012年5月

出国访问一年

2013年

（1）2013.08-2014.01 主讲本科课程《C语言程序设计》021301 30课时+30上机60人

（2）2013.08-2014.01 主讲本科课程《微机原理与系统设计》021161 60课时+16上机40人

2014年

（1）2014.08-2015.01 主讲本科课程《C语言程序设计》021301 60课时

（2）2014.08-2015.01 主讲本科课程《微机原理与系统设计》021161 60课时+16上机

2015年

（1）2015.08-2016.01 主讲本科课程《C语言程序设计》021301 60课时

（2）2015.08-2016.01 主讲本科课程《微机原理与系统设计》021161 60课时+16上机

2016年

（1）2016.08-2017.01 主讲本科课程《微机原理与系统设计》021161 60课时+16上机

2017年

（1）2017.08-2018.01 主讲本科课程《微机原理与系统设计》021161 60课时+16上机

（2）2017.08-2018.01 主讲本科课程《数据结构与算法运用》60课时

2018年

（1）2018.01-2018.07  辅讲研究生课程《阵列信号处理》48课时

（2）2018.08-2019.01 主讲本科课程《数据结构与算法运用》170219 48课时+24上机

（3）2018.08-2019.01 主讲本科课程《微机原理与系统设计》48课时+20上机

2019年

（1）2019.01-2019.07  辅讲研究生课程《阵列信号处理》48课时

（2）2019.01-2019.07 主讲研究生课程《定量遥感与应用》48课时

（3）2019.08-2020.01 主讲本科课程《数据结构与算法运用》 88课时

（4）2019.08-2020.01 主讲本科课程《微机原理与系统设计》 60课时

2020年

（1）2020.01-2020.07  辅讲研究生课程《阵列信号处理》48课时

（2）2020.08-2021.01 主讲本科课程《数据结构与算法运用》48课时

（3）2020.08-2021.01 主讲本科课程《微机原理与系统设计》76课时

（4）2020.08-2021.01 主讲本科课程《雷达原理与系统》32课时

2021年

（1）2021.01-2020.07  辅讲研究生课程《阵列信号处理》48课时

（2）2021.08-2022.01 主讲本科课程《数据结构与算法运用》48课时

（3）2021.08-2022.01 主讲本科课程《微机原理与系统设计》76课时

（4）2020.08-2021.01 主讲本科课程《雷达原理与系统》32课时

2022年

（1）2022.01-2022.07  辅讲研究生课程《阵列信号处理》48课时

（2）2022.08-2023.01 主讲本科课程《数据结构与算法运用》48课时

（3）2022.08-2023.01 主讲本科课程《微机原理与系统设计》76课时

（4）2020.08-2021.01 主讲本科课程《雷达原理与系统》32课时